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以区块链、智能投顾、大数据为代表的金融科技的出现和发展给互联网金融行业带来了新的变革。随着众多资金端业务的线上化，以及不断增强的资产端业务的互联网技术依赖性，科技对金融领域的影响越来越大，金融行业...

机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用

本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...

小亨伯特与机器人

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