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5000吨起重铺管船电气设备原理与使用维护系列丛书 船舶自动化及推进控制系统 第6分册
王华胜总主编；丁相强本册主编；高伟卫本册副主编2017 年出版512 页ISBN：9787563235582本册为5000吨起重铺管船电气设备原理与使用维护系列丛书的第七分册，主要包括：第一篇介绍了康士伯K-Chief700自动化系统，分为六章，内容主要是自动化硬件和软件介绍，自动化使用操作，本船PMS介绍，本船IMCS介绍，本船压...
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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制
（美）顾友谅（Edward Y.L.Gu）著2017 年出版394 页ISBN：9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
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