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工业机器人程序设计与实践
吴鹏主编2018 年出版222 页ISBN：9787302491064本书集合了工业机器人技术专业教学资源库建设成果，教材编写组由沈阳师范大学、北京博创智联科技有限公司、中国电子学会嵌入式系统与机器人分会组成。本书第一章至第六章为工业机器人应用基础，介绍了ABB工业...
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导盲机器人定位与路径规划技术
陈超著2015 年出版197 页ISBN：9787118106848全书共分为九个章节，分别是概述、导盲机器人系统结构、导盲机器人室内定位技术、导盲机器人室内路径规划和导航方法、导盲机器人室外定位技术、导盲机器人室外路径规划及导航方法、导盲机器人人机交互技术研...
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未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法
伍明著2018 年出版222 页ISBN：9787561252796本书的主要包括七方面的内容：一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型；二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建；三、基于占用栅格地图的运动物体侦测；四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...
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现代机器人学基础与控制研究
江洁著2018 年出版205 页ISBN：9787517063551基于机器人应用发展的需要，本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性，本书以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技术进行了解构，向读者呈现出了更加...
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现代的历程一部关于机器与人的进化史笔记
杜君立著2016 年出版822 页ISBN：9787542656384本书是《历史的细节》作者杜君立的最新作品，书中通过钟表、印刷机、蒸汽机、电脑等机器的发明及发展，勾画了人类文明和文化史，特别是现代史的发展进程。作者旁征博引，资料翔实，语言通俗风趣，并在再现历史之余提.....
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机器人编程设计与实现
曹琳琳，王绍锋主编2017 年出版172 页ISBN：9787568026826本书介绍了机器人的发展历史、机器人的定义、分类以及放入机器人的发展，介绍了Robobasic的使用语法，着重的介绍了MF机器人的动作程序设计，通过各种实例来详细设计了各种机器人的运动。本书包括机器人的基础知...
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非完整机器人的原理与控制
谭跃刚著2011 年出版168 页ISBN：9787030321275非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性，对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合，重点阐述了非完整机器...
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VEX IQ机器人设计入门与编程实例
码高机器人教育编著2019 年出版106 页ISBN：9787115500878VEX IQ集搭建、编程与一体，不仅仅锻炼孩子们的动手能力，逻辑思维能力，空间想象能力，通过上课或比赛更是锻炼孩子们团队协作能力与领导能力。本书通过图文结合，详细对18例VEX IQ作品进行搭建与编程进行介绍，让孩子...