工业机器人技术与应用

第一章，机器人概述。第二章，操作机机构原理与典型机构。第三章，机器人坐标系统。第四章，机器人位置运动学。第五章，机器人速度运动学。第六章，机器人的运动规划。第七章，机器人动力学。第八章，机器人传感器。......

数控车床加工工艺与编程操作

本书介绍了数控车床的结构，性能特点，主要部件等。

沙江500千伏输变电工程设备验收及系统调试总结

工业机器人技术 第2版

本书主要内容包括机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例，系统......

电气工程及自动化工程系统调试、送电及试运行

本书以作者从事电气工程、自动化工程安装调试、运行维护及质量管理、技术监督的实践经验为主，结合最新标准规范，详尽讲述电气工程等。

数控机床操作与编程训练 上

本书包括数控机床的基本知识及基本结构等。

SIEMENS系统数控车床编程与维护

本书系统的介绍了SIEMENS系统数控车床加工的程序编制、机床操作与故障诊断知识。全书共分六章，可分为三部分：第一部分概括介绍数控车床的基本知识；第二部分详细介绍数控车削加工工艺知识与典型实例，SIEMENS系统...

数控车床加工工艺与编程操作

本书主要介绍了有关数控车床基础知识，组成结构等基础。

空间机器人及其遥操作

空间机器人是机器人及机电一体化领域的热点研究方向。近年来，随着人类太空探索活动的增多，对空间机器人提出了非常迫切的需求和更高的技术要求。我国空间机器人起步晚，与国际水平尚有较大差距，我国载人航天和探...

上海民族机器工业 上