水下机器人故障诊断理论与技术

本书在综述AUV故障诊断技术研究进展和发展趋势的基础上，分别基于定性仿真、支持向量、神经网络和复合方法，研究了AUV故障诊断理论与关键技术。最后，将故障诊断与容错控制相结合，给出实际的应用案例。...

冲击地压启动理论与成套技术

本书分为8个篇章：第一篇 绪论、第二篇 冲击地压物理演化过程、第三篇 冲击地压的冲击启动理论、第四篇 冲击地压的冲击危险性预评价技术、第五篇 冲击载荷源分源实时监测预警技术、第六篇 冲击地压载荷源综...

中国矿业城市地质灾害防治理论与技术

本书主要阐述了矿业城市地质灾害与原始地质构造、矿区规划等因素之间的依存关系，在建立矿业城市资源枯竭期地质灾害防治理论的基础上，提出了矿业城市资源枯竭期地质灾害的预测、防治技术。...

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电影声音艺术与录音技术 历史创作与理论 第2辑

本书是一部文集，书稿从电影声音艺术历史、创作与理论三个方面，全面地、系统地介绍了当代电影声音领域的理论研究和创作实践知识，融全面性、艺术性、技术性、学术性和知识性为一体。...

岩性地层油气藏地质理论与勘探技术

本书在系统分析中国陆上主要盆地类型的基础上，建立了四类盆地、三种储集体岩性地层油气藏区带、圈闭与成藏地质理论，提出了14种构造-层序成藏组合模式。...

薄煤层开采理论与技术

本书在综合分析国内外薄煤层开采技术与发展趋势的基础上，对我国薄煤层开采理论与技术进行了系统阐述，主要内容包括矿山压力显现与围岩控制、薄煤层开采方法、薄煤层综合机械化开采技术、薄煤层综采设备选型与...

科教兴国的理论与方法 科学技术管理的基本原理探讨