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轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划
王秀青，王永吉著2018 年出版214 页ISBN：9787030574718本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为：普通机车型机器人，双驱动机器人，同步驱动和导向机器人，全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要...
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绿色二次电池的材料表征和电极过程机理
杨传铮，娄豫皖，张建，谢晓华，夏保佳著2015 年出版399 页ISBN：9787030472397本书详细介绍了编著者在中国科学院上海微系统与信息技术研究所合作研究期间，利用X射线等实验方法研究镍氢和锂离子两类绿色电池活性材料的晶体结构、精细结构和微结构，及其在电池活化、充—放电、循环寿命试...
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