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机器人控制器与程序设计
（美）迈克·普瑞德科（Myke Predko）著；宗光华，李大寨译2004 年出版403 页ISBN：7030130219本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、...
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工业机器人装调与维修
韩鸿鸾编著2018 年出版211 页ISBN：9787122315809工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识，主要内容包括：工业机器人装调与维修基础、工业机器人的...
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机器人感知 因子图在SLAM中的应用
（美）Frank Dellaert，Michael Kaess2018 年出版145 页ISBN：9787121338113本书介绍在人工智能时代，用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题，以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识（概率图模型的一种）是机器人感知中至关重要的...
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奇幻卡通创作技法-机器人绘制篇
（美）基斯·汤普森（Keith Thompson）编著；赵嫣译2007 年出版128 页ISBN：7500672993《奇幻卡通创作技法》分为两个分册。分册名分别为：《场景设计篇》和《机器人绘制篇》，本书编入了大量精美图片和作品范例。全书包含了如何激发绘制奇幻场景和机器人的灵感；如何使用合适的工具；如何构思和绘制场...
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机器人运动学在线标定技术
杜广龙，张平著2016 年出版116 页ISBN：9787562349020该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论；机器人标定发展历程；运动学标定技术分类；重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模，基于多传感器的在线测量技......
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工业机器人与自控系统的集成应用
黄风编著2017 年出版288 页ISBN：9787122285904本书从实用角度出发，对工业机器人与PLC控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统的综合应用，特别是机器人视觉追踪功能的实际应用做了详细的说明，提供了视觉追踪的实用机器人程序和案...
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猴子海盗团 2 机器人与书精灵
马克·斯凯尔顿著；（澳）雷德利希绘；丁洁霁译2011 年出版135 页ISBN：9787530752647本书是一部关于猴子寻找宝藏的故事，也是一部关于小女孩寻找大胡子叔叔的故事。在埃米丽的期待中，猴子海盗们又一次光顾了，这次他们又在兴奋中踏上了穿越的旅程，期间，他们将到达不同的地方，遇到不同的朋友，当然......
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世界机器人未来大格局
王喜文著2016 年出版102 页ISBN：9787121277795韩国发布《机器人未来战略2022》，美国推出了《机器人发展路线图》，德国推出了《工业4.0战略》，法国发布《机器人行动计划》，英国发布《机器人和自主系统战略2020》，日本推出了《机器人新战略》，而中国推出《服务...
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基于增强学习和ART2神经网络的移动机器人路径规划研究
樊建著2009 年出版88 页ISBN：9787811185119本书收录了2006年上海大学博士论文52篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。
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移动机器人自主定位技术
王殿君，魏洪兴，任福君著2013 年出版161 页ISBN：9787111420354本书主要介绍基于多信息融合的移动机器人自主定位系统的相关理论基础与前沿技术，书中对移动机器人自主定位的相关理论、方法以及关键技术问题做了较为深入而系统的论述，不仅包含对视觉定位、无线网络、RFID定...