移动机器人及室内环境三维模型重建技术

本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...

政治及有关模型

本书是美国应用数学权威W．F．Lucas教授主编的四卷本应用数学丛书的第二卷。本卷从现实社会的政治现象出发，全面介绍了政治科学中的社会选择、投票体制、委员会决策、联盟行为、公平分配和团体势力等常用的定量...

现代投资组合理论 模型、方法与应用

投资组合研究主要是围绕如何建立适合各种要求的模型和提出相应的有效算法。随着数学新理论和新方法的不断出现，使得投资组合的理论、模型及方法能够得到进一步发展。本书将从理论和应用上系统介绍各种投资约...

金属氧化物半导体纳米线的物性研究及器件研制

较系统地探究了过渡族金属氧化物纳米线的物理性质和相关应用。在研究中发现，过渡族金属氧化物一维纳米结构具有丰富的物性。采用合适的工艺技术，可以研制出性能优良的单根纳米线器件。本书发展了一条设计和研...

随机模型构造性计算理论及其应用 RG-分解方法

本书主要目的是为随机系统的数值计算理论提供一种基于RG-分解方法的统一的、构造性的算法框架，可以借此处理更一般的分块结构随机模型。

产业结构演变成因分析模型及其应用

本书为天津财经大学产业经济学重点学科建设成果之一，采用SDA与投入产出技术相结合的方法推导出产业结构演变的内外部成因分析模型和创新对产业结构演变与经济增长影响的分析模型，由此对中国产业结构演变与经...

新型太阳电池 材料·器件·应用

目前我国光伏太阳能产业与太阳电池行业仍处于高速发展之中。本书以作者长期实践经验和成果为基础，汲取国内外新技术，主要内容包括：太阳能利用与太阳电池、太阳电池硅材料、生产太阳电池多晶硅技术（如硅片加工、...

反击式水轮机及水电站机组段模型试验的新方法

散体流动仿真模型及其应用

矿岩散体流动的规律和仿真方法是采矿研究的主要内容之一，本书在前人研究的基础上，将随机介质理论和九块模型的思想有机的结合在一起，以矿岩散体为研究对象，分别建立了散体流动空位填充法和散体流动时空演化仿真...

人工脑信息处理模型及其应用

本书着重介绍了作者提出的基于对事物（信息）认知、理解的人工脑信息处理模型。主要内容包括：人工脑信息处理系列神经网络模型，人工脑的基于同源的同类事物连通本性的系列模式识别模型，人工脑感知联想记忆模型，人.....