机动车损害赔偿责任与过失相抵 法律公平的本质及其实现过程 第2版

本书通过机动车损害赔偿责任的分析简洁的阐述了侵权行为法的基本理论，在具体侵权行为类型的探讨中论述了民事责任的本质。本书分析的过失判断标准既是道路交通事故处理者依据民法原则处理机动车事故的关键。...

移动机器人系统及其协调控制

本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分，首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术；接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术，分类描述了移动机器人协调控制...

工业机器人操作与应用实践教程

本书在介绍工业机器人的主要用途和工程应用基础上，结合ABB机器人、MOTOMAN机器人以及教学机器人，通过简单的运动学基础实验、示教再现等实验学会工业机器人的基本操作，掌握工业机器人的结构、运动特点以及工作...

动力机械工作过程及其测试技术研究 李德桃教授论文选集

本书共收录李德桃教授及其研究团队20世纪70年代以来，在国内外期刊和国际学术会议上发表的代表性论文80余篇，其内容包括：涡流室式柴油机的燃烧过程和燃烧系统；柴油机冷起动的基础研究和改善措施；柴油机共轨喷油系...

二次数域的高斯猜想

国家自然科学基金资助项目:并列题名:Gauss'conjecturesonthequadraticnumberfields:本书阐述高斯所提出的关于二次数域的三个著名猜想

工业机器人应用基础

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书主要内容包括：认识工业机器人、工业机器人的机械结构、机器人的感觉系统、工业机器人控制与驱动系统、工业机器的调整与保养等。本书可为...

工程控制系统 《过程计算机控制系统》 下

工程控制系统 《过程计算机控制系统》 中

化学工程师使用的过程模型、模拟和控制

点焊机器人系统及编程应用

本书以安川点焊机器人为范本，主要介绍了点焊工艺及点焊机器人系统、点焊机器人编程操作、点焊机器人安装调试与维护保养、点焊机器人在汽车行业的应用和点焊机器人错误代码表。章后面有复习思考题，并将视频录...