移动机器人技术及其应用

本书是作者结合研究所的研究工作，吸收借鉴国内外期刊论文的最新研究成果以及相关书籍编著而成的，是目前国内第一本针对移动机器人的研究用书，书中侧重了移动机器人的基本问题与研究重点，作者尽量做到既讲清基本...

工业机器人应用基础

本书共有11个项目，分别为认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、手动操纵工业机器人、工业机器人的作业示教、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、装配机...

职业教育“十三五”重点规划教材 工业机器人专业 工业机器人典型应用

本书针对行业应用，将工业机器人的五种不同典型应用分别举例进行分析，特别适合从业机器人应用的学习者阅读。全书从开发应用项目软件平台环境搭建与配置开始讲解，介绍了各平台工业机器人操作时需要的开发环境与...

现代智能优化混合算法及其应用 第2版

智能优化混合算法是一种以某类优化算法为基础，融合其他智能算法或理论的混合算法，可用于求解各种工程问题优化解。本书系统讨论了现今应用较为广泛的几种智能优化混合算法，主要内容来源于作者多年的研究成果，使...

几种改进的智能优化算法及其应用

本书研究了智能优化科学的发展方向，详细分析了目前常用的几种主要智能优化算法，包括算法的基本理论、实现技术及最新进展和应用，主要介绍了作者近年来在智能优化算法及其应用方面的一些研究成果，并从结构上对算...

计算机算法基础

本书作者根据自己20多年在国内、国外的教学与科研实践，深入浅出地介绍计算机算法中涉及的基本理论和方法。主要内容包括算法复杂度的概念和表达、分治法、贪心法、动态规划、图的遍历技术、扫描线技术、回溯...

视觉型团队 应用可视化工具开创团队创新新模式

作者David Sibbet是美国视觉思维领域的泰山人物、图像引导法创始人之一、美国团队思考图像的著名公司Grove的创始人。本书探讨了真正的高绩效团队是如何工作的，以及他们是如何在工作中使用可视化工具的。利...

机器人系统设计及其应用技术

本书系统论述了机器人的机构；机器人的智能技术；机器人系统；机器人应用技术；机器人技术展望；机器人仿真；机器人开发。并且在介绍相关技术的同时，以案例形式介绍了整个机器人系统的设计、分析、集成和应用方法，......

多目标优化算法及在卫星星座设计中的应用

本书在对多目标优化算法IBEA，NSGA-Ⅱ，SPEA2深入研究基础上，将研究成果应用到卫星星座设计与优化中。书中对具体的区域覆盖星座模型进行优化，并结合STK软件进行仿真，可以在给定条件下获得覆盖性能良好的星座方案，...

机器制造业的定额核算和产品成本计算