机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法

书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...

基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真

本书的主要内容是首先通过本体将UML模型和Petri网模型相结合，提出了一种海洋机器人运动控制系统软件体系结构的描述模型，然后利用该模型进行控制系统软件的容错设计，并在此模型的基础上进行控制系统的软件可靠...

全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程

全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人技术基础

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

高等职业教育“十三五”规划教材 工业机器人拆装与调试 工业机器人技术专业

智能机器人系统建模与仿真

建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一，为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。本书介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件，并通过大量的研究实例，系统地介绍了机器人系统建模和仿真领...

机器视觉表面缺陷检测技术及其在钢铁工业中的应用

介绍和讲述机器视觉自动检测技术在钢铁工行中的理论研究和技术应用。综述了钢铁表面缺陷检测系统。从实际生产角度出发对该系统中的各个环节进行描述，明确其中各子结构在系统中的任务及其应用范围，主要包含以...

工业机器人与机器人学

工业机器人