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先进PID控制MATLAB仿真 第2版
刘金琨著2004 年出版470 页ISBN:7121003252本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入国内外同行所取得的最新成果。第二版在第一版的基础上,除了增加常用的控制...
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电力拖动自动控制系统与MATLAB仿真
顾春雷,陈中,陈冲编著2016 年出版327 页ISBN:9787302442738本书主要介绍直流和交流调速系统的组成原理和应用,以及调速系统的建模与仿真技术。书中遵循理论和实际相结合的原则,以系统控制规律为主线,在强调闭环控制的前提下,由浅入深地介绍了系统的动、静态性能和设计方...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法
刘金琨著2016 年出版306 页ISBN:9787302456964书以MATLAB仿真为工具,结合典型机器人控制的实例,系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
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新编控制系统MATLAB仿真实训
黄忠霖编著2013 年出版392 页ISBN:9787111421634本书主要包括3部分内容,即控制系统MATLAB计算及仿真的解题实训、 控制系统MATLAB计算及仿真的实验实训、控制系统MATLAB计算及仿真课程设计与毕业设计实训等。本书可与作者以前编写的《控制系统MATLAB计算及...
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MATLAB/Simulink与液压控制系统仿真
宋志安等著2012 年出版418 页ISBN:9787118081794本书系统介绍液压伺服控制系统分析与设计技术,全书共分10章。第1章为绪论;第2章介绍了基于MATLAB的液压伺服控制理论;第3章到第7章是液压伺服系统的基本内容;第8章结合实例讲解了安全、可靠和有效地应用液压伺...
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MATLAB 7辅助控制系统设计与仿真
飞思科技产品研发中心编著2005 年出版326 页ISBN:7121009374本书是“MATLAB应用技术”系列丛书之一,通过介绍MATLAB7软件及其控制系统工具箱的使用方法,并结合控制系统的设计流程以及实际应用,全面系统地介绍了控制系统设计与仿真的全过程。全书内容由浅入深,以工程应用...
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先进PID控制MATLAB仿真
刘金琨编著2016 年出版526 页ISBN:9787121288463全书共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制...
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MATLAB语言与控制系统仿真 修订版
孙亮主编2006 年出版327 页ISBN:7563909648本书主要介绍MATLAB语言的基本使用方法,其中包括:各种数值运算、符号运算与MAPLE内核、MATLAB绘图等。在掌握MATLAB语言使用方法的基础上,介绍控制系统仿真的初等设计方法,其中包括:命令行控制系统仿真和SIMULIN...
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RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真
刘金琨著2014 年出版320 页ISBN:9787302340409本书从MATLAB仿真角度,结合典型机械系统控制的实例,系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书...
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MATLAB/Simulink与控制系统仿真
王正林,王胜开,陈国顺等编著2012 年出版392 页ISBN:9787121152078本书从应用角度出发,系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用。内容包括自动控制系统与仿真基础知识、MATLAB计算及仿真基础、Simulink仿真基础、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、...