大型动力系统的理论与应用 卷6 广义系统的变结构控制

变结构控制系统

本书系统地介绍了变结构控制系统的基本方法和理论。全书分九章，内容包括：基本概念，滑动模态，标量变结构控制，向量变结构控制，不变性，变结构控制系统设计，抖振问题和准（伪）滑动模态，离散滑动模态，灰色变结......

时滞变结构控制系统

本书介绍了时滞变结构控制的基本理论、设计方法和一些应用成果。时滞变结构，也称时滞系统的一种有效设计方法，此方法对时滞系统的干扰与参数摄动具有很好的鲁棒性，且易懂、实用，对时滞线性、时滞非线性、时滞离...

复杂系统的模糊变结构控制及其应用

本书包括绪言、不确定离散系统的滑模控制、状态不完全可测时滞系统的研究、非线性离散系统的模糊鲁棒镇定、时滞不确定离散系统的鲁棒镇定、不确定系统的鲁棒控制、不确定时滞系统的模糊滑模控制、基于分区...

基于滑模技术的鲁棒与容错控制

基于MATLAB的控制系统计算机仿真

MATLAB是美国MathWorks公司推出的科学计算软件，是一种广泛应用于工程计算及数值分析领域的高级计算机仿真语言，目前，MATLAB已经成为国际上最流行的科学与工程计算的软件工具。它提供了丰富可靠的矩阵运算、数...

不确定系统的滑模控制理论及应用研究

本书是基于鲁棒控制理论深入研究了不确定系统的滑模控制的理论及应用问题。

网络拓扑结构控制算法与仿真

无线传感器网络凭借其低成本、低功耗、分布式和自组织等特点，已经成为当前获取信息的重要技术手段之一。无线传感器网络拓朴控制是研究传感节点能量分配策略、路由协议、节点定位和节点布局等问题的基础。拓...

时滞广义变结构控制系统

本书主要介绍时滞广义变结构控制的基本理论与控制器的设计方法。作者在总结时滞广义变结构控制系统的国内外研究成果基础上，对2009年以来作者发表的相关论文进行总结和整理，使本书内容具有新颖、充实、可读的...

基于滑模理论的故障检测与容错控制

本专著论证了目前滑模控制所能达到的理论和应用深度。它包括三个方面：控制设计，理论扩展和工业应用。内容包括：容错控制和故障检测与隔离，一阶滑模概念，故障检测的滑模观测器，鲁棒故障重构，传感器故障重构，自......