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机器人学 建模、控制与视觉
熊有伦等编著2018 年出版454 页ISBN:9787568033930在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、...
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清华高等学校计算机应用规划教材 ACCESS 2013数据库技术及应用
邱惠芳,向隅,李伟主编;冯力,叶文副主编2018 年出版337 页ISBN:9787302498285本书以Access 2013中文版为基础,以“必须、够用”为原则,采用案例式教学的编写方式,用通俗易懂的语言介绍了数据库基础知识及Access2013对数据的管理和应用,内容包括:数据库基础知识、关系运算、Access2013基本...
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计算机视觉特征检测及应用
刘红敏,王志衡著2018 年出版248 页ISBN:9787111609735本书内容分为两部分:特征检测方法和特征检测技术应用。在特征检测方面,第2章介绍特征点检测方法,第3~5章介绍特征线检测方法,第6章介绍斑状区域检测方法,第7~9章介绍规则形状(如多边形、三角形、圆和椭圆)检测方.....
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高速列车智能自主定位模型与在线学习算法 基于应答器实测数据的机器学习
陈德旺著2015 年出版142 页ISBN:9787512124875本书利用武广高铁、京沪高铁和郑西高铁的大量实测数据开展研究,采用计算智能和机器学习等理论和方法,研究了几种比较典型的高速列车定位模型,尤其是基于应答器信息的模型参数在线学习算法,以提高列车定位精度和...