基于空时联合约束的海洋编队协同定位理论与方法

海洋舰艇编队对于执行远洋任务、提升整体作战能力具有重要的实际意义。高精度抗干扰导航定位技术是实现舰艇编队并遂行协同任务的关键技术之一。本书围绕相对导航中高精度协同定位的关键技术，系统地阐述了海...

船舶海洋气象导航

海洋船舶气象导航

本书共分7章，内容包括气象导航概述、原理、方法、服务程序等。

海洋定位重力测量及其地质地球物理解释

自适应动态导航定位 第2版

本书创建了一套全新的动态自适应抗差滤波理论体系，研究了相应解的性质。构造了三段函数法、两段函数法和指数函数三种动态自适应因子；Sage滤波与自适应滤波组合的导航解算方法；基于方差分量估计的自适应滤波理...

自适应动态导航定位

本书首先分析了函数模型误差补偿和随机模型误差补偿法；讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值残差向量的解析关系及协方差矩阵之间的关系；分析了基于新息向量、残差向量和状态预报值残差向量的自...

惯性导航、卫星定位及其组合的基本原理

本书包括：惯性导航、卫星导航及其组合技术的现状及发展趋势；导航坐标系及坐标变换；GPS体系结构和信号体制，惯性器件、分类及相关误差；导航坐标系下惯导系统的基本运动规律；惯导系统误差建模和惯导方程在各种导......

信息与文献领域国家标准应用指南丛书 测绘制图资料著录规则

中华人民共和国测绘行业标准：全球导航卫星系统（GNSS）测量型接收机RTK检定规程 CH/T 8018-2009

全国注册测绘师资格考试专用辅导丛书 测绘案例分析 考点剖析与试题解析

本书对注册测绘师资格考试的“测绘案例分析”科目的要准备知识点进行了全面系统介绍和分析，并对历年的注册测绘师资格考试真题进行了全面准确解答。知识点内容包括大地测量、工程测量、摄影测量与遥感、地图...