多关节机器人原理与维修

本书主要内容包括七章：第一章是工业机器人概述；第二章重点介绍多关节机器人的结构；第三章主要介绍机器人中广泛应用的减速器，特别是RV减速器。第四章介绍交流永磁伺服系统；第五章介绍工业机器人中控制器及软件剖...

机器学习算法原理与编程实践

本书是机器学习原理和算法编码实现的基础性读物，内容分为两大主线：单个算法的原理讲解和机器学习理论的发展变迁。算法除包含传统的分类、聚类、预测等常用算法之外，还新增了深度学习、贝叶斯网、隐马尔科夫模...

机器视觉表面缺陷检测技术及其在钢铁工业中的应用

介绍和讲述机器视觉自动检测技术在钢铁工行中的理论研究和技术应用。综述了钢铁表面缺陷检测系统。从实际生产角度出发对该系统中的各个环节进行描述，明确其中各子结构在系统中的任务及其应用范围，主要包含以...

机械原理知识精要与真题详解

机器人操作系统ROS原理与应用

本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...

软件性能测试过程详解与案例剖析

本书对软件性能测试进行全面介绍，侧重性能测试的过程的深入分析。并用案例演示PTGM模型的实际应用。

机器视觉智能组态软件XAVIS及应用

《机器视觉智能组态软件XAVIS及应用》是一本结合XAVIS组态软件介绍机器视觉智能组态编程方法和实际应用开发案例的实用教材。该书高度概括图像采集、图像处理、模式识别、目标跟踪、图像融合等系列数理算法...

Python与机器学习实战 决策树、集成学习、支持向量机与神经网络算法详解及编程实现

单就机器学习而言，其领域就包括但不限于：有监督学习、无监督学习和半监督学习，具体的问题又大致可以分两类：分类问题和回归问题。本书主要介绍各种有监督分类器的原理与Python实现，对于无监督问题和回归问题则相...

《通信原理》学习指导与习题详解

视觉构造原理 视觉基础造型构造