仿生智能算法及其在机械工程中的应用

人工神经网络和遗传算法是计算智能近二十多年发展的两大最突出的研究成果，目前这两种仿生智能算法已广泛应用到机械工程领域。本书以通俗的语言介绍了这两种算法的生物学基础、起源、基本原理和常用算法以及...

现代智能仿生算法及其应用

本书主要从仿生学的角度出发，研究了智能科学的发展方向，全面系统的提出了智能仿生算法的概念及其研究内容。并详细介绍了目前常用的几种主要智能仿生算法，主要有，模拟生物神经系统的人工神经网络、模拟生物进化...

离散与小波变模新型算法及其在图像处理中应用的研究

本书是获全国优秀博士学位论文，主要研究纠缠的提取和正交量子态的局域区分。

张量投票方法及其在机器视觉中的应用

机器人PLC控制及应用实例

PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制，加上新运动模块的开发及相关软件的推出，选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例，系统介绍了机器人PLC控制技术基本原理、控制系统...

机器人技术及其应用 第2版

介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。 充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映国内外机器...

现代智能优化混合算法及其应用 第2版

智能优化混合算法是一种以某类优化算法为基础，融合其他智能算法或理论的混合算法，可用于求解各种工程问题优化解。本书系统讨论了现今应用较为广泛的几种智能优化混合算法，主要内容来源于作者多年的研究成果，使...

几种改进的智能优化算法及其应用

本书研究了智能优化科学的发展方向，详细分析了目前常用的几种主要智能优化算法，包括算法的基本理论、实现技术及最新进展和应用，主要介绍了作者近年来在智能优化算法及其应用方面的一些研究成果，并从结构上对算...

并联机器人 建模、控制优化与应用

本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...

机器学习及其应用2011

本书邀请国内外相关领域的专家撰文，以综述的形式分别介绍机器学习不同分支及相关领域的研究进展。全书共分13章，内容分别涉及因果推断、流形学习与降维、迁移学习、类别不平衡学习、演化聚类等应用，以及互联网...