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GPS/MIMU嵌入式组合导航关键技术研究
唐康华，吴美平，胡小平著2015 年出版160 页ISBN：9787118102765本书共包含7部分内容，包括：绪论，外部辅助的GPS 卫星信号捕获技术，MIMU 辅助的GPS 卫星信号跟踪技术，MIMU 辅助的GPS 导航定位算法，GPS/MIMU 嵌入式深组合导航算法，GPS/MIMU 嵌入式组合导航系统的实现，结论与展望。...
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多运动平台协同导航的分散式算法研究
穆华等著2015 年出版148 页ISBN：9787118102611本书共包含7部分内容，包括：绪论，多运动平台协同导航的数学模型，协同导航增广信息滤波算法，协同导航分散式增广信息滤波算法设计，高斯动态贝叶斯网络推理算法设计，协同导航分散式联合树算法设计，结论与展望。...
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组合最优化 理论与算法
（德）科泰著2014 年出版544 页ISBN：9787030393425本书大致分为两部分。第一部分侧重基础，介绍了线性规划的理论和算法，整数规划、各种树、最短路与网络流等；第二部分侧重组合优化中的一些重要分支，如网络流、匹配、网络设计、旅行者问题、多种物资流等。本书得...
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卡尔曼滤波与组合导航原理
秦永元，张洪钺，汪叔华编著2015 年出版399 页ISBN：9787561243503本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者...
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投资组合优化模型与智能算法研究
陈炜著2014 年出版180 页ISBN：9787563822836本书在传统证券投资组合理论的基础上，梳理了过去多位学者的理论与实践贡献，在大量实践基础上提出了自己定义的更接近于实际并更具操作性的投资组合模型，并在实际应用中做了检验。对实际的证券投资操作有一定的...
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对偶四元数导航算法与非线性高斯滤波研究
吴元新著2009 年出版151 页ISBN：7810996051本书研究了导航系统中所涉及的两个基本理论问题;导航信息的数学描述和数值解算和导航信息的最优实时融合(即滤波)策略
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组合导航智能容错与故障检测方法
张玮责任编辑；高运广2019 年出版192 页ISBN：9787560653020本书主要介绍了组合导航原理、技术与实现方法，结合近些年来智能计算方法的发展，重点讨论了迪传算法、模糊理论、神经网络、支持向量机在组合导航智能容错与故障检测方面的应用问题，其中包含作者的部分研究成果...
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载波相位时间差分 捷联惯导组合导航方法研究
汤勇刚，吴美平著2016 年出版158 页ISBN：9787118102703本书针对“北斗一号”系统定位时延大、隐蔽性差、用户数目受限的缺点，提出利用载波相位时间差分建立北斗/SINS组合导航系统，并对主要的理论问题和关键技术问题进行了研究本书共包含6部分内容，包括：绪论，基本原理...
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组合数学 专题、技术与算法 英文版
（英）PeterJ.Cameron著2009 年出版355 页ISBN：9787115210876本书分成初级篇和高级篇两个部分，共18章内容，讲述的内容非常广泛，涵盖了组合数学中所有有趣的主题，当然也收集了若干前沿内容。适合作为高等院校高年级本科生与低年级研究生的组合数学课程教材，也适合作为数学和...
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面向地磁导航的位场延拓空间域算法研究
陈龙伟等著2015 年出版133 页ISBN：9787118102710本书共包含7部分内容，包括：绪论，位场延拓问题的基础理论，平面位场延拓频率域算法及改进，平面位场向上延拓空间域BCE 算法，平面位场向下延拓空间域CGLS-BCE 算法，曲化平空间域CGLS-SI-BCE 算法，结论与展望。...