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四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航
(美)Luis Rodolfo Garcia Carrillo著2016 年出版162 页ISBN:7118109061本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括:绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...
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无线电导航原理与信号接收技术
吴苗,朱银兵,李方能,许江宁编著2015 年出版288 页ISBN:9787118097955本书主要阐述了无线电导航基本理论,系统定位误差理论,按不同定位技术和不同几何定位原理的无线电导航系统的工作原理、组成,以及无线电信号设计与接收处理的关键技术、无线电导航系统的其他应用潜力和未来发展...
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GPS导航原理与应用
王惠南编著2003 年出版338 页ISBN:7030111869本书除了对全球定位系统(GPS)的基本原理给予较深入的阐述之外,将重点放在GPS的导航方面,并进一步详细的分析了当前先进的组合导航系统(GPS/INC)。除此之外作者还介绍了GPS在应用中的新思想,以满足读者需要。最后本...
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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
蔡自兴,贺汉根,陈虹著2009 年出版507 页ISBN:9787030234315本书主要包括五个方面的内容:机器人的体系结构,动力学模型与路径跟踪控制,环境建模与定位,障碍物的检测,机器人导航策略,故障诊断与容错控制,机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
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卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版
秦永元,张洪钺,汪叔华编著2012 年出版386 页ISBN:9787561233504本着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,密错组合导航设计理论和方法,另外还有作者的部分科研成果。...
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现代海军兵器技术丛书 鱼雷导航与控制技术
高永琪,黄文玲编著2015 年出版316 页ISBN:9787518101153本书首先介绍了导航与控制的一般概念、鱼雷控制系统的组成与工作原理以及对导航与鱼雷控制系统的要求;然后分析并建立了鱼雷空间运动的数学模型;接着介绍了鱼雷上常用敏感元件和执行机构的工作原理及其在鱼雷...
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汽车多媒体和导航系统结构原理与维修
鲁植雄,赵兰英主编2007 年出版258 页ISBN:9787534556166本书重点介绍了现代汽车新技术中车载多媒体及导航系统的结构、原理与维修技术。首先从原理的角度介绍了发展、分类与工作原理;然后,以常见车型为例,介绍了其原理、控制系统、故障诊断与维修。...
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导弹自主编队协同制导控制技术
吴森堂著2015 年出版339 页ISBN:9787118101096本书系统地论述了导弹自主编队协同制导控制系统基本原理、设计方法以及技术实现与验证,重点包括导弹自主编队基本概念和定义、协同制导控制体系结构与系统综合设计方法、协同飞行控制系统、相对导航与协同航...
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GPS卫星导航定位原理与方法
刘基余编著2003 年出版433 页ISBN:7030114485本书全面完整地论述了GPS卫星导航定位技术,深入浅出地阐述了GPS卫星导航定位的实用理论及其工程应用,简明扼要地介绍了GLONASS系统、GALILEO系统、EGNOS系统、WAAS系统、GDGPS系统、GPS航天飞机测图系统和地...
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无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导
(美)拉斐尔·雅诺舍夫斯基(RAFAEL YANUSHEVSKY)著;朱华勇,沈林成,相晓嘉译2015 年出版274 页ISBN:9787118102857本书包括11章。第1章,制导的基础;第2章,横向运动的控制;第3章,纵向和横向运动的控制;第4章,比例导引制导系统时域分析;第5章,比例导引制导系统频域分析;第6章,实现平行导引的制导律设计:频域方法;第7章,随......