航空航天科技出版工程 1 流体动力学与空气热力学

无人驾驶旋翼飞行器系统

本专著旨在探索全功能小型无人旋翼飞行器的研究与开发,这种无人系统一般由一架装配必备机械配件的小型旋翼飞行器和一台地面站组成,是通信,计算机和控制领域先进技术的综合体,也是测试与实现现代控制技术的...

箭弹空气动力特性分析与计算

远程火箭飞行动力学与制导

本教材深入地分析了弹道导弹和运载火箭及其有效载荷的运动状态，建立了其运动微分方程，揭示了飞行器运动的客观规律，研究了飞行器制导的基本原理，并对飞行动力学与制导有关的工程实际问题如总体设计参数的选择、...

空气动力性噪声与消声器

有控飞行力学与计算机仿真

四旋翼无人飞行器设计

本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿...

无人飞行器航迹规划

飞行器航迹规划是实现飞行器自动导航的一项关键技术，是人工智能及导航与制导领域中的重要研究方向之一。本书结合作者的研究工作，系统、深入地介绍了无人飞行器航迹规划的概念、理论及方法。主要内容包括航迹...

复杂挠性结构系统动力学、稳定性与控制 函数空间方法研究

航天器飞行动力学建模理论与方法

本书以航天飞行器为对象，系统地讲述建立飞行动力学模型的理论与方法。全书分为上、下两篇。上篇阐述建立飞行动力学模型所需的数学、力学理论和方法，包括：矢量与坐标变换、四元数理论、刚体动力学、拉格朗日方...