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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志，谭民，王硕著2018 年出版197 页ISBN：9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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奇同次LEI稳定理论与概率最优设计及其在导弹控制中的应用
雷军委，晋玉强，赵国荣，王玲玲著2015 年出版159 页ISBN：9787564336363本书主要针对同次控制理论，给出了LEI稳定空间的定义与LEI稳定裕度的计算方法，以及同次控制在高阶与低阶扰动模态下的稳定性定理与稳定区域定量计算方法。在此基础上，针对系统模型存在概率不确定情况，分析了系统...
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弹药制导与控制系统基础
张年松，曹兵编著2015 年出版175 页ISBN：9787568205603本书紧密结合新一代制导弹药武器系统的研究现状和发展趋势，对制导弹药的分类和组成、飞行原理、执行机构、制导系统、控制系统以及气动结构布局等进行了详细的介绍。本书为从事相关方面研究的人员提供了很好...
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电子信息与电气工程技术丛书 滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法
刘金琨著2015 年出版504 页ISBN：9787302402565本书是在原有第二版基础上修改而成，并增加了部分内容。全书共分十四章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器...
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防空导弹测试技术与遥测系统应用设计
李岩，杨洪柱主编；叶权达，郑凤珍副主编2009 年出版600 页ISBN：9787800348730本书由防空导弹测试技术和遥测系统应用设计两部分组成。第一至八章，论述了导弹测试技术，包括测试设备、系统总线、测设设备设计及对策时的展望等内容。第九至十六章，主要介绍了遥测系统应用设计，包括遥测系统总...
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中国制造2025前沿技术丛书 动车组噪声控制技术
李明高主编；安超，贾尚帅，高峰副主编2017 年出版226 页ISBN：9787111577904本书较为详尽的介绍了动车组的结构和技术特点、动车组相关的噪声概念、管理流程以及部件隔声仿真与实验室测试的基本方法、基于TWINS模型的轮轨噪声仿真、车体的气动噪声仿真与模型风洞试验验证、线路运行...