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移动机器人控制技术及其应用
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN：9787111408420本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...
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中国能源新战略 页岩气出版工程 页岩气开发微地震监测技术
杨瑞安著2016 年出版259 页ISBN：7562845050全书共分8章，第1章介绍了微地震监测技术原理及现状；第2章介绍井下微地震监测；第3章介绍地面微地震监测；第4章从观测系统、实际接收信号、检波器硬件、定位精度、震源机制求解方法等方面对比了井下监测和地面监...
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环境技术基础 供水、废物管理与污染控制 翻译版 第4版
（美）纳桑森著2007 年出版544 页ISBN：7302164967本书结合美国的环境保护法律，法规和公众对环境污染认识的深入，介绍环境技术基础知识，包括供水、废物管理及污染控制等。
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移动机器人及室内环境三维模型重建技术
连晓峰著2010 年出版127 页ISBN：9787118071078本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...
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国之重器出版工程 大规模天线波束赋形技术原理与设计
陈山枝，孙韶辉，苏昕，王东明，李立华，高秋彬2019 年出版360 页ISBN：9787115502605本书将重点介绍面向5G的大规模天线及波束赋形技术，结合近年来国内外学术界和工业界的最新研究成果，对大规模天线的基本原理、三维和高频段信道建模方法、波束赋形传输方案、高频段多天线传输、系统设计、标准...
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