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移动机器人技术基础与制作
张毅，罗元，徐晓东编著2013 年出版280 页ISBN：9787560338569本书共分为十一章，内容包括移动机器人运动学与动力淀粉、移动机器人控制技术、移动机器人的传感器、移动机器人动力学、机器人视觉、移动机器人的通信、移动机器人人机接口、移动机器人人工智能、智能轮椅、...
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多移动机器人协同原理与技术
蔡自兴等著2011 年出版286 页ISBN：9787118068542本书主要阐述与多机器人协同相关的各项技术和研究进展，重点包括体系结构、通信、任务分配、运动协调与控制、定位与建图、目标跟踪和展望等。著作的材料来源主要是作者主持的国家国防基础科研项目“异质多移...
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并联机器人机构的运动性能分析与智能控制
贺利乐著2006 年出版139 页ISBN：7536940920本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析，对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...
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移动机器人同步定位与地图构建
（西）uan-AntonioFernandez-Madrigal，JoseLuisBlancoClaraco著；石章松等译2017 年出版481 页ISBN：9787118113143本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分，将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法
刘金琨著2016 年出版306 页ISBN：9787302456964书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
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机器人控制器与程序设计
（美）迈克·普瑞德科（Myke Predko）著；宗光华，李大寨译2004 年出版403 页ISBN：7030130219本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、...
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猴子海盗团 2 机器人与书精灵
马克·斯凯尔顿著；（澳）雷德利希绘；丁洁霁译2011 年出版135 页ISBN：9787530752647本书是一部关于猴子寻找宝藏的故事，也是一部关于小女孩寻找大胡子叔叔的故事。在埃米丽的期待中，猴子海盗们又一次光顾了，这次他们又在兴奋中踏上了穿越的旅程，期间，他们将到达不同的地方，遇到不同的朋友，当然......