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工业机器人技术基础及应用
张明文主编2017 年出版232 页ISBN:9787560366265本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象,集合工业应用中的主流机型,遵循读者认知规律,系统介绍了工业机器人的理论知识、基本组成、操作示教、编程基础和工业典型实际应用,着...
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结构动力学:理论及其在地震工程中的应用
Anil K. Chopra著;谢礼立,吕大刚等译2007 年出版653 页ISBN:7040202182本书是经典著作《结构动力学:理论及其在地震工程中的应用》(第2版)的翻译版。由哈尔滨工业大学谢礼立院士及多位教授翻译而成。本书著者Anil K. Chopra教授是当今结构动力学和地震工程学的一位大师,本书在第一...
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流域水循环及其伴生过程综合模拟
贾仰文,王浩等著2012 年出版351 页ISBN:9787030320070本书针对高强度人类活动和气候变化影响下海河流域存在的突出水问题,介绍了国家重点基础研究发展(973)计划课题“海河流域水循环及其伴生过程的综合模拟与预测”(2006CB403404)的重要研究成果-海河流域二元水循环...
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结构动力学 理论及其在地震工程中的应用
(美)安尼尔·乔普拉(ANILK.CHOPRA)著;谢礼立,吕大刚译2016 年出版753 页ISBN:7040459906本书是经典著作《结构动力学:理论及其在地震工程中的应用》(第4版)的翻译版。由哈尔滨工业大学谢礼立院士及多位教授翻译而成。本书著者Anil K. Chopra教授是当今结构动力学和地震工程学的一位大师,本书在第2版...
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信息工程专业机器人创新实验设计
易诗编著2017 年出版100 页ISBN:9787564749477本书基于科技创新精神,结合“机器人学导论”教学课程,通过对机械、电器和软件进行综合设计,对机器人控制系统进行行为控制,从而培养学生多学科间协作和解决实际问题的能力。本书培养了学生的独立工作能力和实际...
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基于H2O的机器学习实用方法 一种强大的可扩展的人工智能和深度学习技术
(英)达伦·库克著;连晓峰等译2018 年出版207 页ISBN:9787111600510本书主要介绍了H2O的基本概念和应用。全书共11章,首先介绍了H2O在R和Python下的安装和启动、数据导入/导出和操作以及本书所用的三种不同示例数据集和常用的模型参数。然后分别介绍了随机森林、梯度推进机、...
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工业机器人完全应用手册
龚仲华,龚晓雯编著2017 年出版596 页ISBN:9787115439420本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等基本知识;全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求、电气控制系统及各组成部件的安装连接技术;并对谐波减速...
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