液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现

本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...

中国舞基本功训练课例 中专女班 四年级至六年级

针对舞校（中专）六年制中国舞基本功训练课程而编写的教材书稿，较有系统性和规范性，作者从舞校中专教学的实际和未来发展的的多元性出发，所撰写的课程内容质量较高，具有较强的可操作性，不仅舞校中专教学使用，而......

气候与生态环境 吉林省气象科学研究所成立四十周年文集 《科研报告》第26卷 第1-2期

晚清四大家印谱 吴昌硕削觚庐印选

本书为“珍本印谱丛刊”之一，以搜集明清至近现代印谱之菁华，囊括明清诸家与集古印谱中少见稀有且钤拓精良者，为当今篆刻学研究、篆刻创作提供一个完整、精良的篆刻数据宝库。本书选自林章松先生所藏近代篆刻家...

成人学习者境外学习意愿、偏好与决策 两岸四地比较研究

本专着的具体内容包括：一、了解两岸四地境外学习的现况与发展情形；二、分析两岸四地成人学习者境外学习意愿、境外学习偏好及境外学习决策的内涵、层面及其相关理论、研究；三、探究两岸四地成人学习者不同个人...

血战衡阳四十七天 抗战史上最壮烈的城市保卫战

1944年初，日军开始旨在打通大陆交通线的“一号作战”，即豫湘桂会战。日军很快攻占了河南及长沙，兵锋直指衡阳。第10军奉命坚守衡阳半个月。从6月23日开始，英勇的第10军将士击退了日军三次总攻，整整坚守衡阳四十...

当代中国经济政治协调发展研究 以浙、粤、川、内蒙四省区区政治发展为重点的考察

本书作者通过问卷与访谈的实地调研方式，从民主、法治、政治稳定、政治平等、透明、效率、政治文化七个方面，对浙江、广东、四川、内蒙四省区的发展作了描述与评论，在此基础上结合其经济发展水平，对四省区从经济...

资治通鉴·简体字本 5 宋文帝元嘉一九年起梁武帝中大通四年止

本书是简体字本资治通鉴。

大学英语四级考试历年真题精解 1998.1-2003.06 第3版

本书是国内第一本由“王级”四六级辅导专家亲自编写的真题解析书。作者多年致力于真题研究，又有阅卷经历，熟悉考生答题的知识盲点。本书对考点的挖掘及对题目的解析详尽易懂，它既给你知识又教你方法，微观处考点...

儿童文学拓展阅读书系 小学生卷 蓝月亮卷 四年级 秘密的后花园

儿童文学拓展阅读书系分为金太阳卷和蓝月亮卷，分别针对小学生上下学期而设，选本为配合现行六年制《小学语文》（人教版、沪教版、苏教版）课本配套使用的“儿童文学系列”读本。设置单元阅读，每单元选文形式为导读...