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移动机器人控制技术及其应用
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN：9787111408420本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...
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管家琪幽默童话 最豪华的机器人
管家琪著2017 年出版180 页ISBN：9787559701404小宝有五个武士型机器人。他们的名字分别是黑衣魔、白骑士、蓝精灵、紫哮天和红闪电。为了找到最新、最酷、最先进的机器人装备，他们一起来到机器人的国度里。当黑衣魔终于找到他想要的黄金护盾、黄金头盔和...
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机器人即将抢走你的工作
（美）费德里科·皮斯托诺著；李芳龄译2017 年出版157 页ISBN：9787545452952作者在本书中以简单明了的方式，为读者介绍了指数型成长的含义，带读者认识目前已在精进中的七大自动化技术发展，在未来可能大规模取代人力，造成人们长期失业等社会经济问题。作者认为，机器人即将抢走人类的工作，.....
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中国机器人 长篇报告文学
王鸿鹏，马娜著2017 年出版317 页ISBN：9787205087463《中国机器人》以我国早期研制机器人的脉络和沈阳新松机器人自动化有限公司的发展历程为主线，讲述“中国机器人之父”蒋新松和新松公司领军人物曲道奎为代表的两代科学家以“产业报国”的强烈事业心、责任心...
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移动机器人及室内环境三维模型重建技术
连晓峰著2010 年出版127 页ISBN：9787118071078本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...
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机器时代 机器人统治地球后的工作、爱情和生活
Robin Hanson著2017 年出版408 页ISBN：9787111581796在经历劫掠、农耕以及工业时代后，下一个伟大的时代将会是什么？并且多久之后后代们才会从梦境中“转过弯来”，转向我们期望的遥远未来的典型结局？ 本书从两个很好而且出名的猜测着手对上述问题进行了探讨。首先...
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仿人机器人理论与技术
陈恳，付成龙著2010 年出版275 页ISBN：9787302225447本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机...