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人工智能技术与智能机器人
李征宇，郭彤颖等编著2018 年出版165 页ISBN：9787122310385本书全面介绍了人工智能在机器人应用领域涉及的基本原理、技术和方法，同时具体分析了诸多国内外应用实例。全书共10章，第1-5章介绍机器人应用涉及的人工智能基础，包括知识表示、搜索策略、确定性推理和不确定...
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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制
（美）顾友谅（Edward Y.L.Gu）著2017 年出版394 页ISBN：9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
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机器人产业与传统制造业互动发展研究
沈平著2018 年出版201 页ISBN：9787115483898基于国际制造分工体系加速重构的现实背景，以及我国“稳增长、调结构、促发展”的实际需要出发，关注机器人产业发展与传统制造业升级的内在联系，从现有产业规模、技术水平、市场竞争和政府扶持等方面研究国内机...
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排爆机器人的研究与开发
富巍编著2010 年出版232 页ISBN：9787121101533本书以作者所作博士后研究工作报告为背景，以排爆机器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心，进行了深入的研究与开发。在特殊约束条件下，解决了5自由度机器手逆...
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机器人自动化 建模、仿真与控制
（法）吕克·若兰（Luc Jaulin）著；黄心汉译2017 年出版169 页ISBN：9787111570424本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统.....
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ROS与中型组足球机器人
卢惠民，肖军浩，郑志强，曾志文，熊丹，于清华，黄开宏著2016 年出版259 页ISBN：9787118109528本书共包含5大部分内容：第1部分，概述（RoboCup中型组介绍，第需求分析，软硬件框架）；第2部分，底层控制（全向运动底盘，主动带球机构，可推可挑射门机构）；第3部分，环境感知（全向视觉，前向视觉，Kinect视觉，感知......
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自然语言处理实践 聊天机器人技术原理与应用
王昊奋等编著2019 年出版193 页ISBN：9787121357152本书全面系统地介绍了聊天机器人的背景、典型应用场景，以及核心技术模块。并围绕问答系统、任务对话系统和闲聊系统三种聊天机器人的具体展现，从技术原理和实践两个方面进行阐述，适合对自然语言处理有一定基础...
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机器人通用平台制作与测试详解 项目教学版
耿欣，商俊平，刘寅生，张文静，张可菊2017 年出版173 页ISBN：9787302464648（1）内容新颖。在内容安排上，将机器人通用平台制作作为一个整体项目，将相关硬件电路制作及调试作为子项目，以模块化的形式展开教学。（2）结构合理。在项目结构上，突出应用为本、学以致用，首先就让同学动手实践......
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双足机器人行走控制与优化
陈启军，刘成菊著2016 年出版199 页ISBN：9787302436553双足机器人是一个非常具有挑战性的研究方向，作者及其课题组在这一领域从事着不懈的研究和探索，在双足机器人的理论与技术方面取得一些有益的积累和进展。本书比较完整地介绍了作者课题组近些年的研究成果，将该...