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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究
陈华著2012 年出版137 页ISBN：9787811304091本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
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并联机器人机构的运动性能分析与智能控制
贺利乐著2006 年出版139 页ISBN：7536940920本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析，对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...
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20YY 机器人时代的战争
（美）罗伯特·O.沃克，肖恩·布瑞姆利，保罗·斯查瑞著；邹辉等译2016 年出版173 页ISBN：9787118107258从2014年2月至2015年4月，美国智库新美国安全中心出版了一系列20YY报告。本译著将翻译出版其中关于机器人时代的战争样式的报告，主要包括为机器人战争时代做好准备，战场上的机器人1（作战范围、持久性、作战任务），...
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机器人的工作 “敌托邦”还是“乌托邦” 第2版
（美）Jason Schenker（贾森·申克尔）2018 年出版217 页ISBN：9787121341953机器人和未来科技呈现给我们前所未有的机遇和威胁。将经济和社会的未来看作纯粹消极的或者纯粹积极的描述都存在本质上的不足和偏颇。前进的道路充满挑战，我们必须弥补现在与未来之间的关键差距，才能最大限度...
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树莓派机器人实战秘笈 第3版
理查德·格里梅特著2018 年出版177 页ISBN：9787115492289本书旨在带领读者运用树莓派3实现诸多酷炫的机器人设计。其中本书良好地结合了树莓派的各项性能，帮助读者构建简单或复杂的机器人项目，同时引导读者学会为机器人选用合适的树莓派板子，并更好地为机器人设计并...
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工业机器人操作编程及调试维护
陈绪林主编2018 年出版180 页ISBN：9787564366056本书是高校机器人工程专业综合技术教材，主要包括三大部分内容：对工业机器人的结构、原理以及关键技术进行了详细阐述；在安装、调试及编程应用方面，对一些实用技术进行了介绍，并对一些典型案例进行了分析；在维护.....
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工业机器人机械装调与电气控制
陈国栋主编2019 年出版190 页ISBN：9787121351693依据院校工业机器人技术应用专业的教学需求，以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项的设备为载体，经过精心组织编写本书。本书主要内容包括：工业机器人基础、工业机器人机械本体的拆卸与检测、工业机器...
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