高聚物凝胶驱动器及其在机器人中的应用

本论文集收录了上海大学2001年毕业的所有博士生的论文。

多关节机器人原理与维修

本书主要内容包括七章：第一章是工业机器人概述；第二章重点介绍多关节机器人的结构；第三章主要介绍机器人中广泛应用的减速器，特别是RV减速器。第四章介绍交流永磁伺服系统；第五章介绍工业机器人中控制器及软件剖...

服务机器人

本书讲述了自90年代以来，随着国际经济全球化和知识经济的到来，与机器人相关的电子信息、新材料、光机电一体化等高新技术产业在世界各地蓬勃发展。2005年，全球的电子信息、新材料、光机电一体化等高新技术产业...

李鸣生文集 7 中国机器人之父

该书是一部记叙汶川大地震后灾区人民如何在废墟上重建家园的长篇报告文学。全书通过灾后重建家园的故事的描写，歌颂了灾区人民重建家园的顽强不屈精神，同时也揭示了地震后时代存在下一些矛盾和问题，对汶川大地...

DK遇见未来 机器人

这本书大概是最详尽的一本机器人指南，它将带领儿童认识各种各样的机器人，机器人的大小不同，复杂程度不同，功能也不同。读完这本书，不仅会让儿童了解机器人的分类，也会对机器人的工作、感知、移动、决策等内容有.....

新知识图书馆 机器人世界

本丛书是一套自然科学类丛书，包括《能源新希望——氢能》、《不容忽视的食品安全》、《复制生命——克隆技术》、《沟通世界——通信技术》、《天文世界》、《纤维世界》、《机器人世界》和《纳米世界》等8...

普通高中课程标准实验教科书 通用技术 选修3 简易机器人制作

Arduino机器人权威指南

本书详细介绍Arduino机器人的基础知识、工作原理，书中提供了多个有趣的项目，包括莱纳斯寻线机器人、墙追踪机器人Wally、昆虫机器人、探险者机器人、机器船、草地机器人400、赛格威机器人、格斗机器人等。广...

人工智能与机器人系列 机器人学中的状态估计

本书主要分为三个部分：状态估计原理、三维空间运动原理，以及应用知识。第一部分，介绍了经典和现代的状态估计方法。内容包括递归方法和批处理方法，且将贝叶斯方法应用于状态估计问题中。第二部分，讲解了三维空间...

机器人微创外科手术探索与实践

本书是肝胆外科最先进技术，在微创外科领域中应用机器人进行创新性探索的成果，是成功开展了包括肝胆胰、胃肠、泌尿、妇科、心胸等多学科领域中临床实践经验总结，重点介绍了微创外科技术的新发展、新技术和相关...