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自主移动机器人行为建模与控制
(德)司库巴赫著;连晓峰等译2014 年出版192 页ISBN:9787111463573多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人(多智能体)的协调控制问题,提出了一种交互式协作智能体语言ALICA(交互式协作智能体语言),详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解...
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机械工业工人中级操作技能考评试题集 铆工
机械工业工人中级操作技能考评试题集编审委员会编1990 年出版80 页ISBN:7111020413推进中学新课程标准的过程即是推进中学生“读、想、用”的过程。因此,“读想用”丛书的编写思路与众不同,它博采众长,匠心独运,注重实效,它融入了近几年初中教学科研的最新成果和中考的最新特点,遵循教、学、练.....
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与机器人交朋友 实战篇
赵超鸿,赵唱玉编著2015 年出版185 页ISBN:9787121263750本选题面向中小学生编写,由具有一线经验的老师执笔,主要分为四部分。第一部分为基础篇,介绍机器人基础知识和基本结构,并介绍机器人编程基础。第二部分为实战篇,结合机器人制作与控制实例,介绍部分机器人的制作.....
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乐高机器人EV3设计与竞赛指南
(美)James Jeffrey Trobaugh著2018 年出版170 页ISBN:9787115479822乐高机器人竞赛相关内容,指导学生建立良好的底盘基础,减少机器人机械运动的可变性,在比赛过程中快速变化的设计模块,解决导航问题,如转向等,使用主程序和其他技术管理软件,电机、气动等方式的机器人手臂。...
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RobotC与机器人程序设计
郑剑春编著2013 年出版220 页ISBN:9787302304586被誉为机器人竞赛的首选编程语言ROBOTC,由卡耐基梅隆大学机器人学院所开发。它采用标准C语言,拥有丰富的程序编写功能和独特创新的调试功能,支持LEGO Mindstorms和其他教育机器人。本书以NXT和TETRIX作为机器...
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机构与机器人动力学研究
余跃庆等著2015 年出版814 页ISBN:9787030465320本书围绕现代机构及机器人动力学这一关键问题,突出介绍机构及机器人动力学领域的研究成果和最新进展,主要包括机构动力平衡、弹性机构动力学、冗余度柔性机器人动力学、柔性机器人协调操作、柔性并联机器人动...
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数字图像处理与移动机器人路径规划
谭建豪主编2013 年出版369 页ISBN:9787560987095本书的编辑出版旨在系统阐述传统数字图像处理的基础上,引入基于自然计算的数字图像处理。自然计算是一种功能强大的计算机制,为读者更深入地研究数字图像处理提供了一条有力的途径,具有重要理论意义和实际价值...
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空间机器人 建模、规划与控制
梁斌,徐文福著2017 年出版679 页ISBN:9787302472582系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括:空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
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机器人系统设计与算法
张培仁,杨兴明编著2008 年出版370 页ISBN:9787312022647本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展;第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407;第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究;第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...
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Creo与FTC机器人竞赛
王君英,修金鹏主编2015 年出版203 页ISBN:9787302384175本书面向中学生,以实际操作为导引,介绍在工业界广泛应用于设计工作的,国际一流的CAD软件-Creo Parametric使用。内容包括Creo Parametric概述,三维建模、虚拟装配、模型渲染、工程图的生成、Creo在FIRST机器人...