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机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
汪明,喻俊志著2017 年出版152 页ISBN:9787121319020本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度,深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容,为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...
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数据库事务处理的艺术 事务管理与并发控制
李海翔,冯毅,范鹏程著2017 年出版514 页ISBN:9787111582359全书共12章,首先介绍数据库事务管理与并发控制的基础理论和工作机制,然后从工程实践的角度对比和分析了4个主流数据库的事务管理与并发控制的实现原理,最后通过源代码分析了PostgreSQL和MySQL在事务管理与并发...
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蹲下来和孩子说话 亲子实现有效沟通的方法和技巧
陈道华著2006 年出版232 页ISBN:7504845760本书以亲子间的沟通和有效手段为内容,搜罗大量可资借鉴的亲子沟通案例,吸纳中外诸多专家学者的最新研究成果,对亲子有效沟通对孩子健康成长的重要性和深远意义,做了详尽的阐述。...
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计算机网络 一种开源的设计实现方法
(中国台湾)YING-DARLINREN-HUNGHWANG,(美)FREDBAKER著;陈向阳,吴云韬,徐莹译2014 年出版476 页ISBN:9787111426042本书最大特点是通过所提供的56个开放源代码来缩短理论知识与实际动手之间的差距。学生通过实践学习并能得到本书的全面指导帮助。内容主要包括物理层、链路层、互联网协议层、传输层、应用层、互联网服务质...
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湖泊生态环境与治理 07 湖泊富营养化控制理论、方法与实践
金相灿主编;胡小贞,王圣瑞,周付春,钟明副主编2016 年出版287 页ISBN:7030467140本套书集结了近几年出版的湖泊生态环境方面的著作,内容涵盖过程机理、保护策略与工程实践等方方面面。本套书集结了近几年出版的湖泊生态环境方面的著作,内容涵盖过程机理、保护策略与工程实践等方方面面。本...
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驱动冗余并联机床性能分析及控制
吴军,李铁民,王立平著2019 年出版183 页ISBN:9787030602275目前,并联机床已由样机研发阶段逐渐向实用化和产业化过渡,出现了众多结构形式各异的并联机床,并在一些领域得到了应用。然而,随着人们对并联机床的认识越来越深入,并联机床相关技术的研究和开发工作的步伐逐渐趋...
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模式识别 算法及实现方法
(印)M.NarasimhaMurty,V.SusheelaDevi著;王振永译2017 年出版246 页ISBN:9787560363271本书主要介绍模式识别的基本概念与算法,全书分为11章,内容包括:模式识别概述、模式的表示、最近邻分类器、贝叶斯分类器、隐式马尔科夫模型、决策树、支持向量机、组合分类器、聚类方法等。我们希望本书有助于...
