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神经网络与机器人科研项目申请与实践
张雨浓,李克讷主编2012 年出版202 页ISBN:9787121153891本书分为神经网络与机器人项目申请,神经网络与计算机项目申请,机械臂理论项目申请、进展与结题,机械臂实物项目申请与进展,时变问题神经网络求解项目申请、评议与进展,和基函数、多类与海量神经网络项目申请与评...
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慧鱼创意机器人设计与实践教程
曲凌编著2015 年出版179 页ISBN:9787313118417本书以慧鱼构件为基础,系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLwin的使用和PLC控制等问题,并配以相应的练习题和一些作品实例。读者通过阅读本书,可从...
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机器人科技 技术变革与未来图景
(日)日本机器人学会著;许郁文,曹茹苹,蒋智扬,谢嘉文译2015 年出版281 页ISBN:9787115378453本书由活跃于第一线的日本顶级机器人研究者,用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术,对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学
尹海斌著2018 年出版168 页ISBN:9787568028240本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目,具体内容包括:提出柔性梁动边界条件...
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虚拟机器人设计与实践
魏雄鹰,王戈,高馨介等编著;威盛中国芯HTC成长数字营活动办公室组织编写2014 年出版80 页ISBN:9787030400765本书是北京市朝阳区教育研究中心所承担课题的阶段性成果,作者们结合多年的教育教学经验,针对青少年的认知发展特点、知识与能力发展需求,系统介绍了虚拟机器人的搭建、程序设计和仿真运行。本书共分9章,内容安...
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基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现
张培仁(等)编著2006 年出版404 页ISBN:7302139032本书着重叙述了机器人、自平衡两轮电动车等机器人控制系统的设计与实现,还介绍了DSP控制芯片的相关知识。
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嵌入式机器人学 基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用
(德)托马斯·布劳恩(Thomas Braunl)著2012 年出版461 页ISBN:9787560542027本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起,其层次涵盖了从入门至中级水平。本书分为三大部分:劳动生产率式系统、移动机器人设计和移动机器人应用。 ...
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清扫机器人咕咚 图形与几何·立体图形
(韩)杨承炫著;(韩)宋香兰绘;俱可欣译2015 年出版31 页ISBN:9787122212948波罗的爸爸是一个伟大的科学家,能研制出各种各样的机器人。这天,波罗偷偷地来到爸爸的实验室,看到了各种各样的机器人,其中有个爱清扫的机器人,总是会把不同的东西“咕咚”一下吸到自己肚子里。在有趣的故事里,.....
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长城圣火 第四届亚太大学生机器人大赛纪实与评析
陈曦主编;尹永斌,郗安民,章东辉,王旭副主编2006 年出版163 页ISBN:7111195523本书通过赛程纪实,大赛评析和参赛感想,对大学生机器人技术进行了普及性的介绍。