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App Inventor 2 与机器人程序设计
郑剑春,张少华著2016 年出版185 页ISBN:9787302444916本书选用目前流行的App Inventor 2作为程序设计软件,通过案例的方式使读者了解如何进行手机的程序制作,同时本书提供了手机控制乐高NXT、EV3以及有关FTC机器人比赛的解决方案。针对手机与互联网的发展,本书讲...
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动态双足机器人的步态优化与控制
孙中波,田彦涛,张邦成著2018 年出版157 页ISBN:9787030565327机器人已成为新一轮科技与产业变革背景下世界各国产业竞争的焦点。在新科技革命和产业革命的交汇点上,以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起必将成为现时代科技创新的一个重要标志。动态双足机器人具有少控...
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高等学校教材 机器人与柔性制造系统
马履中,周建忠编2007 年出版194 页ISBN:9787122008848本书以串联,并联机器人及柔性制造两部分内容为基础,从基础分析方法着手深入浅出地展开讨论,着重介绍了机器人与柔性制造系统的基本工作原理及在工程实际应用。书中机器人部分的内容介绍研究机器人结构学常用的...
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智能家居机器人设计与控制
谭立新,朱林,黄秀亮,孙小进,罗坚著2015 年出版188 页ISBN:9787564099398本书是一本专著,全书以嵌入式系统与机器人的教学方式详细介绍了嵌入式Linux系统应用程序设计的方法与技巧,结合视觉、触觉、听觉等传感器将机器人推向智能化。从实用的角度出发,通过大量工程实践,将全书分为7个...
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共享经济理论与人工智能机器人
朱定局著2018 年出版261 页ISBN:9787010196640本书从自然、理论、产业、服务的视角,通过模型理论的构建和产业应用的创新,从经济和技术发展的角度将共享经济与人工智能进行了有机结合。本书对共享经济的诠释形象生动,能让零基础的读者看得懂;同时本书对共享...
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并联机器人 建模、控制优化与应用
丛爽,尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN:9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定;利用线性矩阵不等式方法,对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化;在建立理论动力学模型基础上,设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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全国高职高专机电及机器人专业工学结合“十三五”规划教材 传感器与自动检测技术
付晓军,舒金意主编;何娜,梁健,张宇,刘明江等副主编2016 年出版233 页ISBN:7568019170 -
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AVR单片机与小型机器人制作
秦志强,彭建盛,谭立新编著2009 年出版225 页ISBN:9787121088599本书以两轮智能移动机器人的构思(Conceive),设计(Design),实施(Implement),运行(Operate)为典型项目,采用AVR系列单片机作为两轮移动智能机器人的控制器,按小型两轮机器人制作的工作过程展开教学与实践,通过循序渐......
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3D建模与成型 E-SUN机器人
吴强主编;关颖键副主编2018 年出版193 页ISBN:9787309135510本书基于完成创意设计E-SUN机器人的任务,用Autodesk Inventor实体设计软件和3D扫描仪进行建模设计,用3D打印机对机器人的结构和外形成型,构建机器人的壳体和结构,并加装控制系统实现机器人的运动和简单智能控制...
