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数值计算与最优化原理学习指导与习题解析
廖波主编2008 年出版225 页ISBN：9787563510740要学好一门数值计算方法课，其中习题训练和课程实验是个重要环节。通过做习题和实验加强对抽象的数学概念的理解，熟悉基本的计算方法，掌握灵活的解题技巧，并能训练严谨的逻辑思维和分析问题解决问题的能力。我们...
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轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划
王秀青，王永吉著2018 年出版214 页ISBN：9787030574718本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为：普通机车型机器人，双驱动机器人，同步驱动和导向机器人，全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要...
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暖通空调流体流动数值计算方法与应用
王汉青编著2013 年出版392 页ISBN：9787030388704作者早在1985年率先从事“室内气流数值仿真”的研究，本书即是作者多年来研究成果的总结。书中从层流到紊流，从稳态到动态，从二维到三维，逐步深入，详细阐述了暖通空调中气流流动的数解方法，并针对暖通空调领域许.....
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结构仿生学与新型有限元计算理论
李忠学编著2009 年出版228 页ISBN：9787030255846本书第1章介绍结构仿生学在国内外的研究现状和应用前景，介绍开展蜻蜓翅膀结构仿生研究的理论价值和工程应用前景，及作者对蜻蜓翅膀仿生研究已取得的成果；第2章至第5章分别介绍基于新型协同转动法发展的先进的...
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