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RobotC与机器人程序设计
郑剑春编著2013 年出版220 页ISBN：9787302304586被誉为机器人竞赛的首选编程语言ROBOTC，由卡耐基梅隆大学机器人学院所开发。它采用标准C语言，拥有丰富的程序编写功能和独特创新的调试功能，支持LEGO Mindstorms和其他教育机器人。本书以NXT和TETRIX作为机器...
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机构与机器人动力学研究
余跃庆等著2015 年出版814 页ISBN：9787030465320本书围绕现代机构及机器人动力学这一关键问题，突出介绍机构及机器人动力学领域的研究成果和最新进展，主要包括机构动力平衡、弹性机构动力学、冗余度柔性机器人动力学、柔性机器人协调操作、柔性并联机器人动...
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数字图像处理与移动机器人路径规划
谭建豪主编2013 年出版369 页ISBN：9787560987095本书的编辑出版旨在系统阐述传统数字图像处理的基础上，引入基于自然计算的数字图像处理。自然计算是一种功能强大的计算机制，为读者更深入地研究数字图像处理提供了一条有力的途径，具有重要理论意义和实际价值...
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空间机器人 建模、规划与控制
梁斌，徐文福著2017 年出版679 页ISBN：9787302472582系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
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机器人系统设计与算法
张培仁，杨兴明编著2008 年出版370 页ISBN：9787312022647本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展；第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407；第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究；第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...
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Creo与FTC机器人竞赛
王君英，修金鹏主编2015 年出版203 页ISBN：9787302384175本书面向中学生，以实际操作为导引，介绍在工业界广泛应用于设计工作的，国际一流的CAD软件-Creo Parametric使用。内容包括Creo Parametric概述，三维建模、虚拟装配、模型渲染、工程图的生成、Creo在FIRST机器人...
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人工智能技术与智能机器人
李征宇，郭彤颖等编著2018 年出版165 页ISBN：9787122310385本书全面介绍了人工智能在机器人应用领域涉及的基本原理、技术和方法，同时具体分析了诸多国内外应用实例。全书共10章，第1-5章介绍机器人应用涉及的人工智能基础，包括知识表示、搜索策略、确定性推理和不确定...
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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制
（美）顾友谅（Edward Y.L.Gu）著2017 年出版394 页ISBN：9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
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机器人产业与传统制造业互动发展研究
沈平著2018 年出版201 页ISBN：9787115483898基于国际制造分工体系加速重构的现实背景，以及我国“稳增长、调结构、促发展”的实际需要出发，关注机器人产业发展与传统制造业升级的内在联系，从现有产业规模、技术水平、市场竞争和政府扶持等方面研究国内机...
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