电气传动控制系统及其工程设计

直升机飞机控制器及其使用

多目标优化算法及在卫星星座设计中的应用

本书在对多目标优化算法IBEA，NSGA-Ⅱ，SPEA2深入研究基础上，将研究成果应用到卫星星座设计与优化中。书中对具体的区域覆盖星座模型进行优化，并结合STK软件进行仿真，可以在给定条件下获得覆盖性能良好的星座方案，...

计算方法 算法设计及其MATLAB实现

本书力图改革计算方法课程的教学体系。新的体系立足于数学思维而面向科学计算的实际需要，内容处理上突出数值算法的基本设计技术。本书运用算法设计技术设计了科学计算中的一些常用算法，并推荐高效算法设计的...

机器人学 建模、规划与控制

本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、...

现代直流伺服控制技术及其系统设计

介绍了现代直流伺服控制技术、原理、系统设计及其应用。

ABB工业机器人实操与应用技巧

随着德国工业4.0的提出，以及我国《中国制造2025》的推进，中国制造业向智能制造方向转型已是大势所趋。智能制造是《中国制造2025》的核心，工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。本书结合编者多年的培训经...

掘进巷道通风控制策略及其控制系统设计

本书对掘进巷道内紊流传质机理进行了深入的分析，得出通风控制策略中必须考虑的因素。综合分析现在的控制理论，采用模糊控制理论制定控制策略，并采用神经网络方法计算不同位置的权值。采用变频技术进行实验，并在...

直升机飞行控制器及其使用

多址通信及其接入控制技术

本书系统地归纳和总结了通信网络中多个用户，多种业务共享/分配通信资源的一般原理，技术和实现方法。