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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学
尹海斌著2018 年出版168 页ISBN：9787568028240本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...
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虚拟机器人设计与实践
魏雄鹰，王戈，高馨介等编著；威盛中国芯HTC成长数字营活动办公室组织编写2014 年出版80 页ISBN：9787030400765本书是北京市朝阳区教育研究中心所承担课题的阶段性成果，作者们结合多年的教育教学经验，针对青少年的认知发展特点、知识与能力发展需求，系统介绍了虚拟机器人的搭建、程序设计和仿真运行。本书共分9章，内容安...
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基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现
张培仁（等）编著2006 年出版404 页ISBN：7302139032本书着重叙述了机器人、自平衡两轮电动车等机器人控制系统的设计与实现，还介绍了DSP控制芯片的相关知识。
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嵌入式机器人学 基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用
（德）托马斯·布劳恩（Thomas Braunl）著2012 年出版461 页ISBN：9787560542027本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起，其层次涵盖了从入门至中级水平。本书分为三大部分：劳动生产率式系统、移动机器人设计和移动机器人应用。 ...
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清扫机器人咕咚 图形与几何·立体图形
（韩）杨承炫著；（韩）宋香兰绘；俱可欣译2015 年出版31 页ISBN：9787122212948波罗的爸爸是一个伟大的科学家，能研制出各种各样的机器人。这天，波罗偷偷地来到爸爸的实验室，看到了各种各样的机器人，其中有个爱清扫的机器人，总是会把不同的东西“咕咚”一下吸到自己肚子里。在有趣的故事里，.....
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长城圣火 第四届亚太大学生机器人大赛纪实与评析
陈曦主编；尹永斌，郗安民，章东辉，王旭副主编2006 年出版163 页ISBN：7111195523本书通过赛程纪实，大赛评析和参赛感想，对大学生机器人技术进行了普及性的介绍。
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自主移动机器人行为建模与控制
（德）司库巴赫著；连晓峰等译2014 年出版192 页ISBN：9787111463573多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解...
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机械工业工人中级操作技能考评试题集 铆工
机械工业工人中级操作技能考评试题集编审委员会编1990 年出版80 页ISBN：7111020413推进中学新课程标准的过程即是推进中学生“读、想、用”的过程。因此，“读想用”丛书的编写思路与众不同，它博采众长，匠心独运，注重实效，它融入了近几年初中教学科研的最新成果和中考的最新特点，遵循教、学、练.....
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与机器人交朋友 实战篇
赵超鸿，赵唱玉编著2015 年出版185 页ISBN：9787121263750本选题面向中小学生编写，由具有一线经验的老师执笔，主要分为四部分。第一部分为基础篇，介绍机器人基础知识和基本结构，并介绍机器人编程基础。第二部分为实战篇，结合机器人制作与控制实例，介绍部分机器人的制作.....
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乐高机器人EV3设计与竞赛指南
（美）James Jeffrey Trobaugh著2018 年出版170 页ISBN：9787115479822乐高机器人竞赛相关内容，指导学生建立良好的底盘基础，减少机器人机械运动的可变性，在比赛过程中快速变化的设计模块，解决导航问题，如转向等，使用主程序和其他技术管理软件，电机、气动等方式的机器人手臂。...