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毛奔，林玉荣主编2008 年出版159 页ISBN：9787811332322
本书系统地介绍了各种惯性器件及误差模型，详细介绍了机械陀螺仪、光学陀螺和加速度计的误差模型及各种测试方法。
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杜长龙，肖世德编著1998 年出版185 页ISBN：7502016481
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董臻圃主编；康志校，封汉颖，郝飞龙副主编2006 年出版169 页ISBN：7118046159
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王智学等编著2003 年出版312 页ISBN：711112457X
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（美）梅丽莎·A.海蒂（Melissa A.Hardy）著2016 年出版128 页ISBN：9787543226425
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杨位钦，顾岚编著1986 年出版668 页ISBN：15434·36
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毛奔，林玉荣编著2007 年出版186 页ISBN：9787810732192
本书系统地介绍了各种惯性器件及误差模型，详细地介绍了机械陀螺仪，光学陀螺和加速度计的误差模型及各种测试方法。
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宗明华，赵光洲编著1989 年出版250 页ISBN：7541602078
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杨位钦，顾岚编著1988 年出版695 页ISBN：781013115X
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陈纯毅，杨华民，蒋振刚2017 年出版183 页ISBN：7030517623
