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数字图像处理与移动机器人路径规划
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机器人仿真与编程技术
杨辰光，李智军，许扬编著2018 年出版663 页ISBN：9787302490487本书的机器人仿真技术，一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础，介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真；另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具，对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...
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空间机器人 建模、规划与控制
梁斌，徐文福著2017 年出版679 页ISBN：9787302472582系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
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创意撩人 视觉行销力与品牌创见
江绍雄著2006 年出版202 页ISBN：7810856308《创意撩人》这本书承载着很多东西，广告只是一部分，更多的是生活本身。在生活中，我们身边总有这么一群人，他们像孩子一样对世界充满好奇，并有着渴望创造的信念。基于这种信念，蓝道便与这么一群人相识了！在这里......
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机器人系统设计与算法
张培仁，杨兴明编著2008 年出版370 页ISBN：9787312022647本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展；第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407；第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究；第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...
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机器学习 算法背后的理论与优化
史春奇，卜晶祎，施智平著2019 年出版185 页ISBN：9787302517184针对机器学习领域中最常见的一类问题——有监督学习，本书从入门、进阶、深化三个层面由浅入深地对该问题进行了讲解。三个层面包括基础入门算法层面、有监督学习的核心理论层面、理论背后的数学原理层面。基...
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农业机器系统状态仿真与更新决策研究
李中才，李莉鸿，张漪著2011 年出版218 页ISBN：9787109156234本书系统研究了农业机器系统状态转移规律以及更新决策方法，具体包括：农业机器更新的重要意义和迫切性；农业机器系统的稳定性、能观性和能控性问题；无大修农业机器累计油料费、维修费的预测方法；农业机器经济寿命...
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Creo与FTC机器人竞赛
王君英，修金鹏主编2015 年出版203 页ISBN：9787302384175本书面向中学生，以实际操作为导引，介绍在工业界广泛应用于设计工作的，国际一流的CAD软件-Creo Parametric使用。内容包括Creo Parametric概述，三维建模、虚拟装配、模型渲染、工程图的生成、Creo在FIRST机器人...
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人工智能技术与智能机器人
李征宇，郭彤颖等编著2018 年出版165 页ISBN：9787122310385本书全面介绍了人工智能在机器人应用领域涉及的基本原理、技术和方法，同时具体分析了诸多国内外应用实例。全书共10章，第1-5章介绍机器人应用涉及的人工智能基础，包括知识表示、搜索策略、确定性推理和不确定...