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  • 多关节器人原理维修

    孙汉卿,吴海波编著2013 年出版257 页ISBN:9787118086089

    本书主要内容包括七章:第一章是工业器人概述;第二章重点介绍多关节器人的结构;第三章主要介绍器人中广泛应用的减速器,特别是RV减速器。第四章介绍交流永磁伺服系统;第五章介绍工业器人中控制器及软件剖...

  • 器人微创外科手术探索实践

    周宁新主编2010 年出版324 页ISBN:9787509136683

    本书是肝胆外科最先进技术,在微创外科领域中应用器人进行创新性探索的成果,是成功开展了包括肝胆胰、胃肠、泌尿、妇科、心胸等多学科领域中临床实践经验总结,重点介绍了微创外科技术的新发展、新技术和相关...

  • 仿人器人理论技术

    陈恳,付成龙著2010 年出版275 页ISBN:9787302225447

    本书是清华大学器人及其自动化实验室在仿人器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人器人的设计原理及主要技术,主要内容包括:仿人器人概论;仿人步行的数学表示方法;仿人器人的稳定性理论;仿人机...

  • PVCBOT超简单器人设计制作

    梁玮,伍杰,李衡延,李震编著2014 年出版273 页ISBN:9787115368836

    这是一本通俗易懂的器人技术实践参考书,收录了多种有趣的简易器人制作方案。除了着重介绍制作过程之外,还强调原理的解释、分析,让读者不仅知其然,还知其所以然。使用简单的电子元器件和PVC材料,花费不到30...

  • 竞赛器人设计实践

    郭洪红编著2012 年出版255 页ISBN:9787030330475

    本书重点介绍竞赛器人的设计过程,详细说明了竞赛器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思想及方法。全书以一台具体的竞赛器人为例,分别详细说明了竞赛器人比赛的特点及要求,机械部分的移...

  • 器人软件人平行进化系统及其应用

    左敏著2012 年出版150 页ISBN:9787118081701

    本书以大系统控制理论为基础,研究建立器人和软件人二级大系统,以及建立器人和软件人二级大系统的多层状态空间模型,进而研究如何建立器人和软件人的平行系统。本书介绍了器人和软件人的平行进化、智能...

  • 神经网络器人科研项目申请实践

    张雨浓,李克讷主编2012 年出版202 页ISBN:9787121153891

    本书分为神经网络器人项目申请,神经网络计算机项目申请,机械臂理论项目申请、进展结题,机械臂实物项目申请进展,时变问题神经网络求解项目申请、评议进展,和基函数、多类海量神经网络项目申请评...

  • 器人创新实践

    韩继彤,王德庆编著2015 年出版154 页ISBN:9787307151277

    本书以乐高器人的应用为切入点,结合多位教师的教学实践和案例,详细地介绍了乐高器人发展史及发展方向,器人的构成,器人的制作、操作器人的语言编程器人的竞赛规则、竞赛技巧等,还介绍了制作机器......

  • 慧鱼创意器人设计实践教程

    曲凌编著2015 年出版179 页ISBN:9787313118417

    本书以慧鱼构件为基础,系统介绍创意器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、器人机构的设计、控制程序开发环境LLwin的使用和PLC控制等问题,并配以相应的练习题和一些作品实例。读者通过阅读本书,可从...

  • 器人科技 技术变革未来图景

    (日)日本器人学会著;许郁文,曹茹苹,蒋智扬,谢嘉文译2015 年出版281 页ISBN:9787115378453

    本书由活跃于第一线的日本顶级器人研究者,用简单易懂的方式讲解了当前器人的技术原理、内部结构、研究历史未来展望。并介绍了器人相关的其他领域技术,对于对器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机...

出版时间

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