移动机器人粒子滤波定位与地图创建

智能机器人

本书介绍了智能机器人的体系结构、数学模型、驱动机构、控制技术、传感技术、信息融合、轨迹规划、实际应用等内容。本书注重理论与实践相结合，内容详实，深入浅出，可读性强，是一本学术性和实用性都很强的教材和...

工业机器人 第2版

本书系统介绍了工业机器人的基本原理、机械系统设计、控制技术、规划与编程方法，以及工业机器人的工程应用实例。

一种新的机器人手臂控制方法

智能化焊接机器人技术

本书介绍了智能化焊接机器人关键技术研究进展及应用实例等内容。

机器人来了

本书讲述了前沿科技之一的机器人的故事，内容还涉及到该前沿科技的发展历史和人物逸事，事例丰富多彩，理论浅显易懂，让中小学生在轻松阅读之余了解这门前沿科技。...

现代战争与机器人

这是一套科普知识读物，全书阐述了科技的发展和进步，以及科学技术对人类做出的巨大贡献。对青少年朋友开阔视野，增长知识，提高科学素养有着积极的意义。...

机器人技术及其应用

本书介绍了机器人的基本结构原理、机器人运动学和动力学、机器人传感器技术、驱动人驱动技术、机器人控制技术、机器人系统设计与实例。

多足步行机器人运动规划与控制

计算机辅助建模和仿真