机器人原理与技术＝Robotic principles and technology

走进机器人虚拟世界 萝卜圈虚拟机器人学习与探索

本书主要讲解了萝卜圈机器人平台的使用、操作以及实际应用技巧。全书图文并茂，分为初级篇与高级篇，通过对机器人技术在日常应用中的基本常识和技能的介绍，使学生初步形成使用机器人技术的感性经验，培养学生学习...

机器人足球竞赛与设计技术

本书全面系统介绍了当前国际足球机器人比赛和研究的内容。全面介绍了各种类型的足球机器人比赛平台的规则和内容，具体包括机器人足球仿真平台和仿真技术，半自主足球机器人，全自主足球机器人，人形机器人等。...

智能装备与装备制造业转型升级丛书 竞赛机器人

大雄与机器人王国

为照顾大雄，一个叫哆啦A梦的猫形机器人从22世纪来到现在。哆啦A梦能够从“四维空间口袋”中拿出各种各样神奇的秘密道具来帮助大雄。大雄一遇到困难就找哆啦A梦帮忙。有哆啦A梦的日子，大雄和他的小伙伴每天都...

慧鱼创意机器人设计与实践教程

本书以慧鱼构件为基础，系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLWin的使用和PLC控制等问题。...

机器人创新与实践教程 基于MT-U智能机器人

本书基于机器人创新教育平台，按照“做中学、学中做”的教学理念组织教学内容，旨在培养学生的创新思维和实践能力。主要内容包括MT-U智能机器人平台介绍、MT-U智能机器人的系统结构、MT-U智能机器人的三大要素...

单片机创新开发与机器人制作

本书介绍了机器人无所不能的本领。详细介绍了ATMEL公司AVR单片机的特点及其开发应用工具，单片机实用开发的方法，有关机器人的基本知识等。...

移动机器人路径规划与轨迹跟踪

本书内容由移动机器人运动控制领域中的路径规划、局部路径规划及非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制等三部分内容构成，涵盖了作者近年来在移动机器人路径规划与轨迹跟踪方面取得的研究成果。...

水下机器人故障诊断理论与技术

本书在综述AUV故障诊断技术研究进展和发展趋势的基础上，分别基于定性仿真、支持向量、神经网络和复合方法，研究了AUV故障诊断理论与关键技术。最后，将故障诊断与容错控制相结合，给出实际的应用案例。...