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不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用
王锐著2017 年出版147 页ISBN:9787568238182本书主要探讨非线性不确定系统的自适应Backstepping设计技术改进问题。基于随机非线性不确定系统,带时滞不确定项的非线性系统以及带未知死区输入的非线性不确定系统,讨论基于 Backstepping 技术进行改进控制...
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应用最优化方法及MATLAB实现
刘兴高,胡云卿著2014 年出版315 页ISBN:9787030389893本书的章节结构安排如下:第一章绪论介绍关于最优化的基本知识,通过举例使读者对生活中无处不在的最优化问题有大致了解。第二章到第六章是关于无约束优化问题的计算方法。第七章到第十二章是关于带约束优化问...
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不确定非线性系统的鲁棒滑模控制方法
李杨,吴学礼,张建华著2014 年出版121 页ISBN:9787118095470本书针对非线性系统的鲁棒滑模控制方法进行研究,针对不确定一致混沌系统,基于有限时间控制方法和Lyapunov稳定性理论,设计鲁棒反馈同步控制器,使得主从系统有限时间同步;针对未知参数不确定混沌系统,基于有限时间...
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