非完整机器人的原理与控制

非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性，对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合，重点阐述了非完整机器...

多参数系统的振动和稳定性

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投资决策不确定性与竞争

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混沌和不确定性

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熬过 完整讲述共和国历史上最折腾的岁月 2

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人工智能中的不确定性

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