气动控制技术

本教材根据近几年实训教学的实践经验和当前教学改革的要求，编制而成，突出知识和技能的实用性，采用任务驱动法，以任务来引领实训教学的设计和实施。教材分为气动控制技术实训、电气气动控制技术实训、PLC与气动...

电力系统的控制与稳定 第1卷

基于切换方法的系统稳定性分析与鲁棒控制

本书论述了切换系统的稳定性和鲁棒控制问题。利用多种方法，分别研究了平面线性切换系统的稳定性和周期轨道的二次切换律设计、不确定线性切换系统的鲁棒状态反馈与可靠控制器设计、具有非线性扰动的不确定切...

液压与气动传动控制

本书为国家级高技能人才培训基地建设项目成果教材，用于高技能人才培训。主要内容包括液压千斤顶、磨床液压系统、注塑机液压系统、数控加工中心气动换刀系统、压装装置气动系统、环形输送分拣单元等。...

管线中不稳定流的现代分析和控制

超音速机翼机身组合体的气动分析和设计

大型动力系统的理论与应用 随机·稳定与控制 卷4

大型动力系统的理论与应用 卷3 滞后·稳定与控制

动态行走双足机器人的稳定性分析与控制

本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...

基于T-S模糊模型的几类模糊系统的稳定性分析与鲁棒可靠控制

本书针对目前应用广泛的基于T-S模型的模糊系统，利用鲁棒控制理论、容错控制理论、H∞控制等理论，采用Lyapunov函数方法、线性矩阵不等式(LMI)技术，结合作者几年来的研究与教学成果和体会，深入研究了T-S模糊系统...