鲁棒非线性伺服控制及应用

伺服控制是工业自动化的核心，也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣，决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备（如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统）中的伺服机构，采用...

非线性自回归时序模型分析及工程应用

本书回顾了国内外非线性时序模型分析及其工程应用的发展状况；在多项式AR模型的基础上对线性、非线性自回归时间序列模型（GNAR模型）结构进行了推导，探讨模型定阶和参数估计的理论和算法；将研究成果应用于时间序列...

ANSYS非线性有限元分析方法及范例应用

本书以ANSYS 14.0平台为基础，主要针对ANSYS中几何非线性（大位移、大转动和大应变）、材料非线性以及状态非线性基础理论和工程应用进行系统讲解。本书最大特色在于，以最新版本ANSYS 14.0为平台，将非线性有限元理...

线性代数及应用

本书覆盖了矩阵、行列式、向量的线性相关性、线性方程组、特征值和特征向量、二次型等内容，理论结合实例，配有相应的练习，提高了同学们的学习兴趣，培养同学们应用线性代数知识解决实际问题的能力。...

不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用

本书主要探讨非线性不确定系统的自适应Backstepping设计技术改进问题。基于随机非线性不确定系统，带时滞不确定项的非线性系统以及带未知死区输入的非线性不确定系统，讨论基于 Backstepping 技术进行改进控制...

自适应滤波器原理 英文版 第3版

契包舍夫式工作参数滤波器的原理和计算

自然边界元在非线性问题及电磁场中的应用

本书是自然边界元与混合有限元耦合法的第一本研究专著，其出版将推进自然边界元在中国的发展，并进一步拓广无界区域问题的数值方法的研究。比如将外推算法用于无界区域问题中。...

非线性自回归模型的非参数方法及应用

非线性自回归模型是时间序列分析中的一类重要的模型，而且和实际应用有密切关系。本书用非参数方法系统深入地研究了非线性自回归模型的基本理论、方法及其应用，其中包括核估计的中心极限定理、自助估计法在非...

线性代数及应用 理工类

本书主要内容包括矩阵、向量组、行列式、线性方程组、矩阵的特征值与特征向量、线性变换、线性代数的应用案例。以适应培养应用性创新型人才的需要。...