未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用

本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...

航空无线电导航原理 上册

航空无线电导航原理 下册

GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理 Principles of GNSS，Inertial and Multisensor Integrated Navigation Systems

航天器自主天文导航原理与方法 第2版

全书内容共分五部分，十四章。第一部分包括前四章，主要介绍了天文导航的相关基础知识和基本理论。第二部分包括第五章和第六章，系统的论述了地球卫星自主天文导航的原理与方法。第三部分由第七章、第八章、第九...

北斗卫星导航系统在交通运输行业的应用与发展

本书介绍中国自主的北斗卫星导航系统的组成工作原理，世界其他国家卫星导航系统发展现状和趋势，卫星导航系统在交通运输行业的应用状况，阐述国家和交通运输行业关于北斗卫星导航的政策，重点介绍北斗卫星导航在交...

城镇供水排水行业水流量计量仪表的选型与应用技术

本书主要内容包括：国内外水表现状与发展趋势、流量仪表应用常见失误情况分析、流量计测定不确定度评估、应用智能水表经济和社会效益探讨、电子水表的性能和应用、IC卡水表的应用等。...

卫星导航定位与北斗系统应用 壮大北斗产业 创新位置服务 2014

本书为近一年的国内关于卫星导航，尤其是北斗应用方面的研究论文总结，壮大北斗产业，创新位置服务，包括四部分：分别为综述、精密测地应用、导航与位置服务应用、系统与设备。内容涉及初步确定精准应用、位置服务、...

船用导航雷达 第1册 基本工作原理

卫星导航定位原理

本书属于高等学校测绘工程专业核心课程规划教材。本书系统地介绍了四大全球导航卫星系统，详细论述了GNSS的基本理论、导航定位原理、数据处理方法。适合高校测绘专业学生、教师及相关研究人员学习使用。...