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柔顺、并联机构空间构型综合理论及智能控制研究
朱大昌,陈德海,冯文结著2013 年出版206 页ISBN:9787502463861本书以柔顺、并联机构理论为主线,开展柔顺、并联机构空间构型综合、奇异位形分析、运动学/动力学分析及其智能控制等方面的研究。本文分为四个部分:1. 并联机构空间构型综合及奇异位形分析;2. 并联机构智能控...
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复杂系统多Agent建模与控制的理论及应用
倪建军著2011 年出版175 页ISBN:9787121146398本书从理论、方法和实证三个方面系统地研究了基于多Agent的复杂系统建模与控制问题。采用从个体到系统、从理论到实践的研究思路,研究了个体Agent建模、Agent学习机制和多Agent协调等问题,结合水资源管理、水...
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