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工业机器人操作与编程
陈永平，李莉主编2018 年出版269 页ISBN：9787313198471本书是与新南洋教育科技有限公司合作规划的工业机器人技术专业系列教材之一。本书主要介绍了工业机器人的共性技术，包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识，后两章则以案例为主，详细介绍...
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机器人学和计算机视觉的集群计算
（美）达米安·莱昂斯（DAMIANMLYONS）著；宋宇，李庆玲译2015 年出版186 页ISBN：9787564099596本书阐述了机器人系统中簇计算的应用和实现问题。尤其是对机器人系统中传感信息处理、运动规划控制等任务的簇计算实现问题分别进行了具体论述，解决机器人学、计算机视觉相关问题的高计算复杂度、实时性差的...
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OpenCV2计算机视觉编程手册
（加）ROBERTLAGANIERE著；张静译2013 年出版244 页ISBN：9787030375810本书OpenCV提供的视觉处理算法非常丰富，并且以C语言编写，加上其开源的特性，处理得当，不需要添加新的外部支持也可以完整的编译链接生成执行程序，所以很多人用它来做算法的移植。OpenCV的代码经过适当改写可以正...
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Mio机器人创意编程 初级版
李涛，康义著2018 年出版101 页ISBN：9787566117793Mio是萝卜立方团队为机器人初学者和爱好者开发的一款入门级可编程教育机器人。它包含丰富的电子模块和机械零件，支持多种图形化及高级语言编程软件。本书是Mio可编程机器人的配套教材。...
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点焊机器人系统及编程应用
杜志忠，刘伟编2015 年出版225 页ISBN：9787111495277本书以安川点焊机器人为范本，主要介绍了点焊工艺及点焊机器人系统、点焊机器人编程操作、点焊机器人安装调试与维护保养、点焊机器人在汽车行业的应用和点焊机器人错误代码表。章后面有复习思考题，并将视频录...
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机器人控制与应用编程
青岛英谷教育科技股份有限公司编著2018 年出版342 页ISBN：9787560648330本书以教学机器人和ABB工业机器人为例，深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法，具体内容包括机器人的发展历史和基础结构，教学机器人的基础知识和编程方法，机器人的运动基础和轨迹仿真，工...
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OpenCV计算机视觉编程攻略 第3版
（加）罗伯特·拉戈尼尔（Robert Laganière）2018 年出版309 页ISBN：9787115480934本书结合C++和OpenCV全面讲解计算机视觉编程，不仅涵盖计算机视觉和图像处理的基础知识，而且通过完整示例讲解OpenCV的重要类和函数。主要内容包括OpenCV库的安装和部署、图像增强、像素操作、图形分析等各种...
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玩转乐高EV3 搭建和编程AI机器人
（美）凯尔·马克兰（KyleMarkland）著；孟辉，姚力，林业渊，韦皓文译2019 年出版169 页ISBN：9787111615842 -
机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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