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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究
陈华著2012 年出版137 页ISBN：9787811304091本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
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机器视觉检测与板带钢质量评价
颜云辉著2016 年出版386 页ISBN：9787030492722本书主要介绍机器视觉技术在板带钢表面质量检测领域的应用以及板带钢质量评价。本书作者在本领域从事多年的研究工作，取得了丰富的理论成果。本书是这些成果的集中体现，全面涵盖了机器视觉技术在板带钢表面质...
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工业机器人系统设计及应用
刘万里，王琰主编2018 年出版131 页ISBN：9787564642358本书系统地论述了工业机器人系统的设计方法及其应用技术。全书共分8章，内容包括工业机器人的定义、分类与组成,工业机器人的技术参数，工业机器人运动学和动力学，工业机器人的轨迹规划工业机器人机构设计,工业...
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工业机器视觉方法 烟草工业中的精选除杂系统开发
朱文魁，刘斌编2017 年出版169 页ISBN：9787030518330本书主要介绍了烟草工艺中精选除杂机器视觉方法的构建，重点介绍了该工艺过程中开发应用机器视觉系统面向的关键问题和方法，包括精选除杂目标的图像特征识别、图像处理算法设计、光学检测及在线剔除平台设计等...
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数字图像处理与机器视觉 Visual C++与Matlab实现
张铮，王艳平，薛桂香编著2010 年出版544 页ISBN：9787115220233本书试图将理论知识、研究实验和应用实例有机结合起来，内容涉及数字图像处理领域的诸多方面，并且对于机器视觉的研究内容和研究方法给出了前导性介绍，旨在为有志投身图像处理和机器视觉研究领域的朋友提供一本...
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当代激进思想家译丛 视觉机器
（法）保罗·维利里奥，张新木，魏舒2014 年出版147 页ISBN：9787305129995本书为法国著名哲学家保罗·维利里奥（Paul Virilio）关于新技术与图像新型逻辑的重要文集，共收入五篇文献：《地形失忆症》《不及一幅图像》《公共图像》《天真的摄像机》《视觉机器》。在这些文章中，作者梳理了再...
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基于视觉的自主机器人导航
（印）查特吉，（印）莱克舒，（印）辛格编著2014 年出版206 页ISBN：9787111456742移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并...
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数字图像处理与机器视觉 Visual C++与Matlab实现 第2版
张铮，徐超，任淑霞，韩海玲编著2014 年出版583 页ISBN：9787115346681本书将理论知识、科学研究和工程实践有机结合起来，内容涉及到数字图像处理和识别技术的方方面面，包括图像的点运算、几何变换、空域和频域滤波、小波变换、图像复原、形态学处理、图像分割以及图像特征提取的...
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机器人学导论 分析、控制及应用 第2版
（美）赛义德·B.尼库著；孙富春译2018 年出版354 页ISBN：9787121336980本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析...